HiWi für die Modellierung von Robotikanwendungen

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Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung von RobotikanwendungenDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.Im Rahmen dieser HiWi Stelle soll eine neuartige, modulare, % Übungslinie für die modellgetriebene Entwicklung von (zunächst Pick&Place) Robotikapplikationen auf Basis des Turtlebot3 Waffle inkl. Arm entstehen, welche das Lehren von Methoden, Techniken, und Werkzeugen maßgeschneidert für verschiedene Übungsformate ermöglicht und damit das vorhandene Übungsportfolio erweitert. Damit können Studierende aus verschiedenen Studiengängen sich dem Thema in verschiedenen Stufen von Umfang und Komplexität annähern.Wir bieten dir:Abwechslungsreiche und interessante TätigkeitenFlexible ArbeitszeitenFreundliches ArbeitsklimaTeilnahme an ISW internen VeranstaltungenKostenloser Kaffee und TeeDeine zukünftigen Themenschwerpunkte:Entwicklung einer Robotikanwendung für Pick & Place AufgabenKonzeption von Übungsformaten mit verschiedenen Komplexitätsstufen im Rahmen dieser AnwendungDein Profil:Ein laufendes Studium an der Universität Stuttgart (Informatik, Softwaretechnik, Kybernetik, Mechatronik, o.ä.)Bereits erste Erfahrungen mit ROS und Objekt-orientierten ProgrammiersprachenGute Kenntnisse in Deutsch und EnglischDu hast technisches InteresseDu hast ein hohes Maß an Eigeninitiative, Einsatzbereitschaft und OrganisationsfähigkeitenDie Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.Flexible Arbeitszeit - Getränke